Промышленные роботы
Промышленный робот (industrial robot) – это автономно функционирующая машина, которая служит для воспроизведения некоторых двигательных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций без его непосредственного участия и наделенная для этого некоторыми свойствами человека, а также способностью к «обучению» для работы в комплексе с другим оборудованием (в том числе со станком с ЧПУ) и приспособленная к окружающей производственной среде.
Иными словами: промышленный робот – это автоматическая машина, стационарного или передвижного исполнения, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности и перепрограммируемого устройства, программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
В последнее время наметилась тенденция к замедлению продажи больших промышленных роботов, работа с которыми требует установки защитного ограждения, в то время как продажи коллаборативных роботов, которые являются более гибкими, активно растут. Можно наблюдать, как этот рынок переживает революцию уже сейчас. Доступные роботы, которые могут безопасно работать рядом с человеком, изменят современное производство. Коллаборативные роботы не только безопасны, но и весьма просты в программировании, так как их обучение сводится к ручному управлению (перемещению) манипулятора, при этом контроллер робота автоматически запоминает заданные траектории.
Признанные лидеры в данной области: Fanuc, KUKA Roboter, Kaman Corporation, Yaskawa...
